SX68200Mシリーズ　デモボード評価・パラメータ調整ガイド

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SX68200Mシリーズについて

SX68200Mシリーズは、出力素子、プリドライバおよび制限抵抗付きブートストラップダイオードを1パッケージにした、3相ブラシレスモータ用ドライバです。
正弦波駆動方式で、センサレスベクトル制御を採用しています。
小型で、高効率、低騒音なモータを実現できます。
マイコンを搭載しており、専用のGUIを用いてパラメータを個別に設定できます。

各製品の詳細は、個別ページおよび個別ページに掲載するデータシートをご参照ください。
SX68201M　SX68204M（開発中）　SX68205M

評価基板

評価基板については下記のページを参照ください
制御機能入り高圧3相モータドライバ　パラメータチューニング用評価基板

開発ツール

ツール名	ファイル / リンク	Ver.	更新日
パラメータ設定用GUI	ダウンロード(1.2MB)	3.6	2023.2.1
Winding Ls 計算ツール	Winding Ls計算ツールページへ	―	―
損失計算ツール：DT0050	損失計算ツールページへ	―	―

アプリケーションノート

ファイル名	ファイル	Rev.	更新日
クイックスタートガイド (AN0010)	ダウンロード(1.1MB)	1.4	2023.03.24
デモボード評価・パラメータ調整ガイド (AN0009)	ダウンロード(5.4MB)	1.5	2023.03.24

動画

以下の動画ではSX68200Mシリーズを搭載したデモボードの評価方法および、GUIを用いたパラメータ調整方法を説明しております。

動画と併せて、デモボード評価・パラメータ調整ガイド（AN0009）をご参照ください。

動画一覧

設定内容	アプリケーションノート対応項	内容	動画
機器の接続	2.3項	・パソコンとデモボードの接続・シリアル通信状態の確認	Video-1
モータの準備	2.4項	・モータ、電源、計測機器の接続・モータの起動～通電	Video-2
起動時保持時間(Hold Time)の設定	3.2.1項	・モータ起動時の保持時間調整・モータ動作と起動時保持時間波形の確認	Video-3
起動時保持電流(Hold DutyC)の設定	3.2.2項	・モータ起動時の保持電流値の調整・モータ動作と起動時保持電流波形の確認	Video-4
起動時保持電流の傾き(Hold Rmp Up)の設定	3.2.3項	ハンチングを軽減、防止するための調整です。・モータ起動時の保持電流の傾き調整・モータ動作と起動時保持電流波形の確認	Video-5
ランプアップ周波数(RampU Frequ)の設定	3.2.4項	モータの逆起電力(BEMF)を増大させ、クローズドループに移行しやすくするための設定です。・クローズドループ移行時の周波数(回転数)設定・モータ動作と通電電流波形の確認・起動失敗事例	Video-6
ランプアップ電流(RampU Curnt)の設定	3.2.5項	・オープンループ期間の相電流値設定・モータ動作と通電電流波形の確認	Video-7
比例ゲイン(Kp Curnt)と積分ゲイン(Ki Curnt)の設定	3.3.1項	・電流ゲインの調整・モータからの騒音発生事例(過制御)	Video-8
速度制御ゲイン(Ki Speed)の設定	3.3.2項	・速度指令急変時の応答性・ゲイン調整と相電流の振動事例	Video-9
比例ゲイン(Kp Snsls)と積分ゲイン(Ki Snsls)の設定	3.4.2項	・位相推定ゲインの調整例と波形確認・過大ゲイン設定による脱調事例	Video-10
Windmill Brakeの設定	3.8.1項	・モータ空転状態からの起動・制御電流の調整と波形確認	Video-11
手動ブレーキの設定	3.8.2項	・手動ブレーキ動作の確認・制動電流の調整と波形確認	Video-12